HELP quid de la cohabitation légale une fois en France

Bonjour à tous,
Nous sommes à l'Aube de venir vivre en france près de Perpignan...
Des petites inquiétudes me sont venues alors je cherche des personnes dans notre cas pour nous éclairer...
Nous sommes cohabitants légaux depuis 2015 donc 5ans, ce statut en Belgique nous confèrent à peu près les mêmes droits que le mariage (en matière de succession entre autre)
Ce statut n'existe pas vraiment en France ou bien le PACS mais ma question est simple, devons nous, nous pacser ou nous marier en France pour récupérer nos droits conjugaux??
Nous avons vendus nos biens immobiliers communs en Belgique et achetons 2 biens toujours ensemble en France...
Ce que je constate c'est que si notre union n'est pas reconnue, non seulement un testament serait nécessaire mais en plus une taxation de 60% de droit de succession pourrait incomber au survivant en cas de décès de l'autre???
Aidez moi car bien que nous soyons jeunes (41 et 53 ans) si un malheur devait subvenir nous souhaitons que l'autre soit à l'abri...
D'avance merci pour vos lumières