Bonjour,
Effectivement si votre activité se développe sur sol français, qui plus est à travers un établissement permanent, le C.A. obtenu sur sol français sera imposable en France, et ne le sera pas en Andorre.
La seule possibilité que vous auriez si l'entreprise française appartient à une société andorrane c'est de faire supporter des frais de gestion à l'entreprise française, frais qui doivent être justifiables et qui doivent correspondre à la valeur de marché si vous ne voulez pas être redressé.
Il doit resté clair pour vous que nous ne parlons pas de la même société, il y aurait une société française et une société andorrane qui serait propriétaire des parts sociales de l'entreprise française.
En Andorre, s'il n'y a pas d'activité commerciale excepté la gestion de l'entreprise française, vous pourrez domicilier votre société sur votre lieu d'habitation, si vous êtes vous même l'administrateur de la société (gérant) vous ne serez pas pas obligé d'engager du personnel.
Je ne vois pas pourquoi l'entreprise française ne serait pas imposable en France, quelque soit le C.A. généré.
Pour votre associé, légalement c'est possible et ne pose pas de problème bien que les banques en Andorre n'aiment pas beaucoup cela, par contre si il y a répartition de dividendes depuis la société mère andorrane, votre associé à l'obligation de les intégrer dans sa déclaration personnelle de revenus et à vérifier s'il n'aura pas une retenue à la source en Andorre ( voir convention franco-andorrane de non-double imposition)