Demande d'autorisation de stationnement

Bonjour tout le monde,

je m'apprête à déménager à Berlin.
J'ai fait appelle à une entreprise de déménagement.
Celle-ci ne veut pas s'occuper de la demande d'autorisation de stationnement devant mon appartement à Berlin (ils disent que cela est trop compliqué et que cela n'aboutit pas). Hors c'est un gros camion (50m3) qui va nous arriver.
Je dois donc m'occuper de cela moi-même.
Où dois-je faire faire cette demande (à la mairie de mon quartier à Berlin?)
Cela est-il gratuit? Si non, combien cela coûte-t-il?
Cela suffirait-il de mettre des plots un peu en avance pour réserver la place?

Merci de vos réponses!

Audrey