Hola Ezequiel.
Aún no he visto la ruta por tierra hasta Paraguay. Sin embargo hay una página que puede orientarte.
Desde Buenos Aires a Asunción son como 20 horas de carretera. Desde Santa Cruz de Bolivia unas 14 horas.
Te paso el link para que revises si te sirve para Guiarte.
Saludos
http://viajarenbus.com.ve/argentina/