dove parcheggiare un camper

Buona sera.
Nella certezza che questa difficile situazione del Covid19 si esaurisca, prima o poi. Dovendo venire in Portogallo per fare le pratiche del trasferimento, stò organizzandomi per prendere un campervan a noleggio e fare andata e ritorno con quel mezzo. Evito aeroporti, aerei, pernottamenti e quant'altro nell'attraversamento di mezza europa . Purtroppo non si può abbassare la guardia. Periodo presunto, molto presunto alla luce della situazione di oggi qui in Lombardia,  giugno.
Ho girato mezzo mondo, guido da "secoli" tutti i giorni ma non ho mai fatto viaggi in camper pur avendo sempre desiderato farlo.
Immagino che qualcuno di voi abbia fatto sia il trasferimento che visitato il Portogallo in Camper.
Destinazione,  Algarve in prima battuta per definizione alloggio, poi Lisbona  e  se tempo Porto e rientro. Tempo 10 gg max. tutto compreso. Partenza sabato per arrivare il lunedi in mattinata. Tratte di 8/900 km c.a. Idem il ritorno.
Chiedo, se possibile:
- percorso migliore per attraversare Francia e Spagna nel minor tempo possibile compatibilmente con il trovare aree di sosta o campeggi adeguati ... ad una prima volta.
- aree di sosta e/o campeggi a destinazione dove lasciare il camper per alcuni giorni. (devo incontrarmi con l'agenzia che ha corrispondenti in quella zona ma non sò ancora dove in Algarve. Il Camper ha le ruote e preferisco un posto buono, semmai mi sposto e rientro la sera )  .
- aree di sosta per Lisbona città.
Viaggio con moglie, credo. Camper van di 540 cm (Malibu) praticamente nuovo, come tutti i noleggi.
Grazie