Se déplacer à goa

Bonjour ,
Nous voulons partir à goa avec mon conjoint fin mai pour une semaine, nous n'avons pas envi d'un voyage organisé... mon idée première était de louer une voiture, mais après réflexion et recherche j'ai un peu peur de la'conduite, même si on dit que a goa c'est plus tranquille. ... est ce que qqun a déjà fait le tour de goa en voiture ? Est ce facile de se repérer?  Dangereux?  Qu'en est-il de la location avec chauffeur? L'itinéraire serait arriver à dabolim , palolem et alentour sur 2 jours, ensuite partirà l'est goa  vers cotigao santuary et remonter sur netravali santuary sur 2 jours puis retour à l'aéroport ... que ferais le chauffeur pendant qu'on promène et si on a pas besoin de lui pendant une journée? 
Merci pour vos infos !