Quelles sont les démarches pour avoir une carte d'identité malgache??

Bonjour, je me présente, je m'appelle Xavier, je souhaiterai partir à Madagascar.
Je viens de finir les démarches administratives, pour avoir mon passeport malgache, auprès de l'ambassade de Madagascar situé à Paris dans le 16ème arrondissement.
Mon passeport sera disponible en fin février voir début mars. Lorsque je partirai là bas, je souhaiterai effectuer les démarches administratives pour avoir la carte d'identité nationale malgache.

Voici ma situation :
Mes parents sont tous les 2 malgaches.

-Ma mère est née en 1953 à Antananarivo. Elle a obtenue la nationalité française car elle est né durant la période où Madagascar était une colonie française, C'est à dire avant que Madagascar proclame sont indépendance en 1960 

-Mon père est né 1960 à Antananarivo. Il possède un titre de séjour pour pouvoir travailler en France, Il a fait plusieurs démarches pour obtenir la nationalité française auprès de la mairie de sa commune mais on lui a toujours refusé.

Quelqu'un saurait-il quelles démarches administratives faudra t-il que je fasse, pour obtenir ma carte d'identité malgache une foie arrivé là bas? Merci d'avance.