Cotisations et imposition

Bonjour a tous.
J'ai besoin d'aide,  de gens sérieux et compétents.
J'ai créé ma société en Andorre il y a 2 ans avec le but de venir vivre ici définitivement.  Malheureusement en attendant j'avais des choses à terminer en france notamment finir mes travaux personnels et vendre mon bien .
Du coup en attendant je devais continuer a travailler en france pour finir mes travaux etc...
Je facturais donc via ma société Andorrane mes clients en france.
Ai je le droit?
Dois je créer aussi une structure en france ?
Comment et où cotiser au niveau sécurité sociale sachant que n'étant pas résident Andorran, je ne peux pas être au CCASS? Et n'ayant pas de société en france je ne peux être au RSI?
Si quelqu'un veut bien prendre contact avec moi. Merci d'avance