assegni familiari per minore

buongiorno,sono Ottavio e avrei bisogno di un aiuto per capire se posso ricevere l'assegno familiare.
la mia situazione è questa ,ho lavorato precedentemente (4 anni) presso una azienda di trasporti internazionali lussemburghese, non ho mai percepito gli assegni ,allontanatomi per 9 mesi ,sono tornato nella medesima azienda,quindi da febbraio lavoro di nuovo in Lussemburgo, dai colleghi mi è stato detto che posso chiedere gli assegni ma è un guazzabuglio.
la mia situazione è questa:
vivo in Italia, dove convivo con la mia compagna, ho 2 figlie ,la prima di 24 anni universitaria, la seconda di 16 anni avute dal precedente matrimonio, quindi sono separato consensualmente,e con affido congiunto.
ora la mia domanda è ,posso fare richiesta ? Qualcuno mi dice si ,che potrei prendere la differenza di quello che percepisce la mia ex moglie,il mio principale dice che avendole in carico la mia ex moglie io non ho nessun diritto.
Vi ringrazio per l'attenzione , e aspetto una vs risposta