Dónde vivir en Querétaro? Con posibilidad de moverse caminando

Hola a todos! Con mi marido estaremos llegando a Querétaro desde Argentina posiblemente en unos dos meses. Vi muchos departamentos por internet que se ven lindos, cómodos y rodeados de naturaleza pero la mayoría se ven aislados o alejados de la ciudad. Es difícil poder hacerse una idea no estando allí.
Alguien que ya esté viviendo en Querétaro podría orientarme respecto a las mejores zonas para vivir? Específicamente lo que buscamos es que esté cerca de supermercados, negocios y gimnasios; que sean lugares de fácil acceso caminando ya que al menos los primeros meses no vamos a contar con auto. Somos muy tranquilos y no buscamos estar en la zona "de moda" o donde esté la fiesta pero sí poder arreglarnos sin auto ya que en Buenos Aires estamos acostumbrados a caminar a todos lados o tomar transporte público.
Por ejemplo vi muy lindos departamentos en Zibatá, Juriquilla o Milenio pero por el mapa los veo muy alejados del centro, no sé si esto es así o hay muchos centros comerciales por allí.
Muchas gracias!