Hola,
en su momento escribí un post detallando todo el proceso. Podéis leerlo aquí: Rematricular coche español en Reino Unido
Lo escribí en diciembre de 2015 (pre-Brexit. ¡Importante!) , así que algunas cosas podrían haber cambiado, pero como orientación creo que os puede servir de bastante ayuda. De todas formas, con lo del Brexit y demás, yo no me daría tanta prisa por traerme un coche europeo, sin saber exactamente lo que va a pasar y sin tener claro vosotros lo que vais a hacer; si os vais a quedar unos cuantos años o si pensáis volver pronto a España. Tened en cuenta que luego ya no estaríais moviendo un coche intracomunitario, ergo, los impuestos que tendrías que pagar por andar dándolo de baja en un país y de alta en el otro podrían subir considerablemente. En temas de importación/exportación de vehículos las cosas pueden cambiar mucho. Yo me andaría con pies de plomo, por si las moscas!