Cómo puede hacer un extranjero para comprar una camioneta?

Buenas a todos.

Quizás sea una pregunta tonta, pero quisiera saber cómo puede un extranjero comprar un vehículo usado en Venezuela? si piden algunos requisitos especiales?

Soy peruano y quisiera saber eso y como podría traerlo a Perú? necesariamente tiene que ser por vía terrestre o también puede ser por vía aérea o marítima?

Gracias de antemano.