Ruta 6 de CE a Encarnación - necesito ayuda, informes sobre camineras

Buenos días a todos. En estos meses me gustaría pasar a conocer Paraguay. Soy Argentino pero estoy viviendo en el nordeste de Brasil ya hace un par de años.

La idea es viajar a Buenos Aires en moto, ya que paso por Foz do Iguaçú quería entrar por Ciudad del Este y salir por Encarnación... Solo que he leído y visto algunos videos a cerca de uniformados inescrupulosos recaudando en las rutas de este hermoso país hermano.

Alguna persona podría informarme si existe este tipo de inconvenientes en la Ruta 6 de CE a Encarnación? o díganme por favor la mejor opción para viajar entre estas dos ciudades sin tener problemas ni demoras innecesarias. 

Mi moto es una Kawasaki ZX11 1100cc / 1997 que irá cargada con alforjas y valijas.

Un gran abrazo... aguardo respuesta. Muchas Gracias.