De fréquents séjours

Bonjour,

Nous visitions (avant la pandémie ) fréquemment  notre fils qui vit et travaille à Londres et  avions l'habitude de séjourner plusieurs semaines sans problème.
Depuis que notre fils a agrandi sa famille nous avons loué  un appartement en mai dernier à proximité de notre fils et son épouse  ....on avait oubli le Brexit !
En tant que français, je comprends que mon séjour sera limité à 6 mois par
an. Pour mon épouse le problème ne se poserait pas comme citoyenne britannique.

Ma question est : aurais-je le droit de venir plusieurs fois par an sans que  le total des jours n'excède cependant pas 6 mois ?

J'ai fait de nombreuses recherches sans succès.

N.B. j'ai lu que le “border control “ à Heathrow  pouvait décider de me laisser passer ou non et même me mettre en détention si suspicion !

Jacques