Importation voiture de Suisse - DAV

Bonjour,
J'ai terminé de remplir la déclaration en douane du véhicule sur le site des finances. Tout est correct mais le message suivant apparait : "Dados do DAU não estão preenchidos", soit "les donnnées du Document administratif unique ne sont pas remplies".
Quelqu'un pourrait-il m'éclairer ? J'imagine que la procédure pour la Suisse est différente que pour l'UE, comment puis-je avoir ce DAU ? J'ai cherché mais je commence à avoir mal à la tête  ;)
Merci d'avance.

J'ai trouvé les infos à tête reposée. J'avais omis le dédouanement, merci