Procedura per portare in auto strumenti musicali.

Ho letto un pò di tutto, ma per essere più precisi spiego meglio. Vorrei dopo aver fatto da turista senza auto le scelte del caso, trasferirmi in Tunisia portandomi dalla Sicilia tutto quello che mi serve - escluso mobili e arredi - per insidiarmi stabilmente, e vorrei farlo in diciamo uno o meglio 2 viaggi da Palermo con l'auto: oltre al vestiario vorrei portarmi degli strumenti musicali (tastiere, chitarre, mixer e casse amplificate) usati di 3-10 anni.
Mi sembra di aver letto da qualche parte - forse sul sito GNV - che in caso la macchina sia carica occorre segnalare prima la cosa, però non è ben chiaro, mentre mi sembra di aver letto qui che se arriva merce non segnalata poi in dogana ti fermano e ti fanno pagare molto di più.
Qualcuno saprebbe suggerirmi la procedura più utile ed economia e darmi qualche consiglio in merito.
Grazie.

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