Cómo Irme con mi hermano portugués

Hola. Buenas noches cómo están? Tengo una duda muy grande la cual quisiera que me ayudaran aclararla!

Soy Venezolano y tengo 31 años (actualmente vivo allí). Mi hermano es ciudadano portugués (posee pasaporte y cédula portugués) porque su mamá es ciudadana portugués (su mamá está casada con mi papá que es venezolano).

Es mi hermano por parte de papá pero no de mamá! El actualmente vive en Madeira y trabaja también allí!

La pregunta sería. Hay alguna forma de que él me pueda solicitar y yo irme a vivir con mi esposa e hijo de manera legal para poder trabajar.

Soy profesional y mi esposa también! Ambos Licenciados en contaduría pública!

Espero puedan ayudarme a aclarar esa duda!

Saludos