Demande ESTA

Bonjour à tous,

Depuis l'enfance je rêve d'aller aux USA et je vais enfin avoir l'occasion d'y aller, par contre j'ai une question  concernant le séjour là-bas. Je compte partir un peu plus d'un mois et j'ai vu qu'il fallait faire une demande pour le système électronique d'autorisation.
J'avoue que je n'y connais rien et j'ai trouvé plein de sites qui le propose, du coup je suis perdu. Ils ont quasiment tous le même nom, j'ai l'impression que tous les sites sont identiques et j'ai peur de me faire avoir. Qu'est-ce qu'il faut prendre en compte comme critère ? J'ai vu que d'un site à un autre le prix passe du simple au triple... j'ai tendance à rechercher l'économie mais j'ai pas non plus envie de me faire arnaquer..
Est-ce que vous avez déjà utilisé ce site ? https://us-esta.com/
Sinon, est-ce qu'il est possible de faire cette demande auprès d'un organisme comme une mairie ? Ça ne me gêne pas de devoir perdre du temps en me rendant dans une structure administrative, je préfère ça que de me faire avoir sur internet et de ruiner mon voyage..

Merci pour vos conseils !