Notre fils est désireux de venir nous rejoindre avec sa famille

Bonjour,nous sommes Belges retraités et résidents permanents depuis +ou - 4 ans et notre fils est désireux  de venir nous rejoindre avec sa petite famille pour y vivre aussi.En Belgique il est militaire et sa femme travaille dans une administration communale,leur fils est âgé de 7 ans.Pourriez-vous me dire la marche a suivre pour faciliter leur venue et quels sont leurs droits et devoirs.Merci d'avance
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Bah vous savez, l'Espagne, c'est l'Europe. Ils peuvent venir directmeent avec leurs valises ;)