Parents âgés et procédures d'aides Portugaises

Bonjour, me voici avec un sujet délicat en espérant recevoir des infos / conseils .Merci d'avance.
Issue de parents divorcés, père portugais vivant dans son pays avec sa retraite et mère française. Aujourd'hui mon père  (presque 90ans) vit dans la promiscuité quasi totale par choix, car il refuse catégoriquement d'aller dans une maison de retraite,  se rendre chez un médecin et même chez un optalmologiste. Il ne fait qu'à sa tête et je n'y vais en vacances que tous les 2 ans. Résultat il ne voit presque plus, porte des vêtements sales, dort et vit dans un capharnaüm, y compris avec des rats à l'occasion. Il dit qu'il a toujours vécu ainsi et n'a besoin de rien ni de personne mais en attendant il 'donne' des morceaux de ses terrains au premier venu qui l'aide pour ses courses. Je découvre qu'une famille a construit et vit sur un de ses terrains avec son accord.
Questions : Que puis-je ou que dois-je faire, sachant que je suis française et je vis en Françe et que je ne souhaite pas 'contraindre' par la force mon père à aller dans une maison de retraite, ni même expulser cette famille si telle est la volonté de mon père ?
Suis je obligée de faire appel à la justice ?
Existe t il un service social compétent /humain ?  Qui ?
Je suis l'aînée d'une famille non conventionnelle et je suis perdue car tous me renvoient vers une procédure judiciaire pour mettre mon père sous tutelle et envoyer mon pere en établissement.
Forcément ce n'est pas mon 1er choix car ce n'est pas son choix et je souhaite respecter son choix. D'un autre côté ça frise non assistance à personne fragilisée.
Que dit la loi portugaise pour ce cas ? Existe t il sur ce site des spécialistes  ?
Encore merci à ceux qui m'informeront sur les procédures portugaises en pareil cas. Suis consciente que ce n'est pas simple mais bon, on ne sait jamais...des fois qu'un juriste passe par ici☺