Vivre à l'année dans un camping au Portugal

Au niveau fiscal vous pouvez vivre à l'année  dans un camping au Portugal , mais vous resterez légalement résidant (fiscal) dans votre pays d'origine* (Convention internationale paragraphe sur la définition de la RP - non modifiée par la convention fiscale franco-portugaise). (* sauf si activité principale se situe au Portugal)
Donc, vous allez devoir y faire votre déclaration de revenus et vous y payerez vos impôts, même si par erreur vous arrivez à obtenir le statut RNH (ce statut ne concerne que le fisc portugais). Vous aurez aussi de la CSG/RDS sur vos pensions.
De même en tant que non résident fiscal portugais, votre véhicule  devrait  être immatriculé dans votre pays d'origine (source de problèmes) et vous ne devriez pas pouvoir vous inscrire à la SS portugaise.

Au niveau administratif, si vous n'avez pas une résidence dans votre pays,  cela risque de vous causer beaucoup de problèmes, tôt au tard.

Mais en pratique tout reste possible: obtenir le RNH, s'inscrire la SS portugaise, avoir l'immatriculation  et ne pas faire de déclarations dans son pays....   Certains expatriés sont dans cette situation, comme les personnes qui "grillent" les "STOP" et les feux rouges.

Vous pouvez donc "tenter le coup"
Mais attention au niveau fiscal et pénal (droit français), ne pas déclarer ses revenus est un délit (prescription spécifique 12 ans -13 en réalité-), et le fisc français ne réagit qu'après un certain délai et surtout au moment du "retour au pays".
Et au niveau de la vie de tous les jours, il faut éviter tous les petits problèmes  (accident ou vol de la voiture,  grave maladie, ..) qui deviendront d'énormes et coûteux problèmes.