Se puede salir del pais Perú teniendo el pasaporte vencido..?

Hola me llamo yessica quería saber si alguien a podido salir del pais con el pasaporte venezolano vencido  tengo qur ir con urgencia a venezuala por motivos personales y queria saber si se puede salir asi.. espero me puedan ayudar. Gracias

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