ciao Alberto,
se l'auto è già immatricolata all'estero, dovrai radiare la targa italiana e ci vogliono:
1)carta d'identità
2)codice fiscaleù
3)libretto
4)c.d.p.
5)ovviamente le due targhe, anteriore e posteriore
6) la carta di circolazione estera che ti hanno rilasciato per la circolazione
il costo al P.R.A. è di circa 100,00 €