Llegar en coche a EEUU

Soy norteamericana de nacimiento, pero desde muy pequeña vivo en México.
Ahora quiero regresar a los EEUU, pero debo ir en coche. Mi mamá, quien viene conmigo, por su edad y su salud no puedo viajar en avión. ¿Alguien sabe que permisos debe tener mi coche o camioneta para ingresar a EEUU? ¿Yo debo tener licencia especial, o algo asi? o saben donde puedo averiguar eso? Gracias

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