Que faut-il faire pour être en règle avec la législation Espagnol ?

Bonjour
Nous sommes deux retraités français qui souhaiteraient résider en Espagne. Nous sommes venus porter notre aide à notre fille et son conjoint pour nos deux petits enfants car ils travaillent tous les deux que faut-il faire pour être en règle avec la législation Espagnol.  Pouvez-vous nous donner la marche à suivre
Merci d'avance

Bonjour,

Voyez le guide ici https://www.expat.com/fr/guide/europe/espagne/

cdt