Déménagement de moscou jusqu'en france

Bonjour, on me propose de rapatrier un déménagement de moscou jusqu'en france. J'irai en camionnette (il n'y a pas énormément de choses), je prendrais quelques semaines pour faire la route, avec quelques détours (pourquoi pas jusqu'à Astrakhan, Derbent me fait rêver mais ça à l'air toujours compliqué d'aller au daghestan...)
Bref, ma question est:
Y'a t'il des papiers particuliers à avoir pour passer à la frontière russe (et biélorusse ou ukrainienne) avec un véhicule? Est-ce qu'une carte grise à mon nom, un permis internantional et une assurance qui couvre la russie suffit?

Et surtout, comment ça va se passer pour le retour à la douane avec les affaires de la personne que je déménage (qui ne m'accompagnera pas)? quelle est la procédure, y aura t-il des taxes? comment les estimer, la personne doit elle me fournir des papiers relatifs à l'importation de ses affaires quelques années auparavant?
Merci de votre aide!